Компания Sami Robotics вывела в поле робота для уборки брокколи

Уборка брокколи требует внимания и аккуратности. Головки на одном поле созревают не одновременно, поэтому брать нужно только готовые, а остальным давать дорасти. Поторопишься, и головка не доберёт размер, опоздаешь, и она перерастёт. Во многих хозяйствах эту работу до сих пор выполняют вручную, и от того, хватит ли людей в нужный момент, напрямую зависит урожай. Поэтому любой реальный шаг к автоматизации такой уборки вызывает живой интерес у овощеводов.

Канадский стартап Sami Robotics сделал как раз такой шаг. Компания перевела прототип роботизированной системы для уборки брокколи из стадии испытаний в практическое применение. Разработку уже проверили на коммерческих полях, а теперь её возможности показывают хозяйствам.

Как устроена платформа

Главная особенность робота в том, что он работает сразу множеством рук. На платформу можно установить от 12 до 18 роботизированных манипуляторов. Каждый из них самостоятельно находит растения, готовые к уборке, и собирает их. Получается своего рода бригада, в которой каждый сборщик сам решает, какое растение уже можно брать. Уборка идёт выборочно: робот не срезает всё подряд, а берёт только то, что действительно созрело.

Число манипуляторов не фиксировано. Его меняют в зависимости от культуры и условий конкретного поля. Для хозяйства это важно: машину можно настроить под свою задачу, а не подстраивать работу под машину.

Производительность

Сколько урожая робот убирает за час, Sami Robotics пока не раскрывает. Известно лишь, что результат зависит от трёх факторов:

• плотности растений на поле;
• степени их созревания;
• состояния самого поля.

Эти условия в каждом хозяйстве свои, и даже на соседних полях они могут заметно различаться. Поэтому в компании предпочитают оценивать производительность прямо на демонстрациях для хозяйств. Подход честный: цифра, полученная на чужом участке, мало что скажет о том, как машина поведёт себя на вашем.

Не только брокколи

Брокколи стала первой, но не единственной целью. Планы по культурам выглядят так:

• брокколи: система уже прошла проверку на коммерческих полях;
• салат ромэн: ближе всего к коммерческому применению;
• салат айсберг и цветная капуста: адаптация запланирована на будущее.

Ключ к такой универсальности в единой роботизированной платформе и системах компьютерного зрения, которые разработчики используют для разных культур. Компьютерное зрение помогает роботу различать растения. Машину не нужно создавать заново под каждую культуру, её достаточно адаптировать под новую задачу. Для хозяйства, которое выращивает несколько видов овощей, это может означать одну машину вместо нескольких узкоспециализированных.

Испытания в Калифорнии

Для дальнейших испытаний Sami Robotics получила доступ к площадке Reservoir Farms в Калифорнии по программе Western Growers Center for Innovation & Technology. Здесь платформу проверяют в условиях коммерческого овощеводства и собирают данные о её работе в поле. Коммерческое поле не похоже на опытную делянку: здесь важны темп, стабильность и предсказуемый результат. Именно такие данные помогут понять, как робот справляется с реальной нагрузкой.

Что дальше

Основное направление работы Sami Robotics сейчас одно: автоматизация уборки урожая. Компания рассматривает и другие сценарии для платформы: прополку, прореживание, внесение удобрений и точечное применение средств защиты растений. Но эти функции пока не разрабатываются. Сосредоточиться на уборке разумно: сначала её нужно довести до ума. Сроки выхода на рынок и стоимость модели компания тоже не раскрывает.

Робот с настраиваемым числом манипуляторов и единой платформой для разных культур может со временем снять с хозяйств часть трудоёмкой ручной работы. Но окончательные выводы будут сделаны, когда станут известны производительность и цена оборудования.